Il poursuit:
"Une bonne condition physique ne peut pas être obtenue par un vœu pieux"
Cependant, il peut être acquis par un effort de tout les jours et par un contrôle des mouvements du corps. Cela va permettre le développement d´un corps bien équilibré et d´un esprit sain.

Joseph a appelé sa formation "Contrology". Aujourd'hui connu sous le nom "Pilates".
L'une des idées fondamentales de la méthode Pilates est de maîtriser sa
pensée pour obtenir le contrôle total de son corps.

Le système d'exercice de Pilates restaure les fonctions des muscles et du tronc "Powerhouse", et
permet au corps, à travers des mouvements, de guérir, et de s´équiliberer.
D´ou une autre mantra de Joseph:
"Les changements se produisent à travers des mouvements et les mouvements guérissent."

Le corps doit accepter, comprendre et faire face aux changements qui sont nécessaires pour
maintenir la nouvelle posture équilibrée.