"Fysiskt välbefinnande är det första steget till att känna sig som en lycklig människa."
Med denna mening börjar Joseph Hubertus Pilates, grundaren till dagens klassiska Pilatesträning,
sin bok Return to Life Through Contrology

Han fortsätter:
"God fysisk kondition kan inte erhållas genom önsketänkande"
utan enbart genom att dagligen medvetet och kontrollerat genomföra kroppsrörelser.
Med detta uppnås en välbalanserad kropp och ett sunt sinne.
Joseph kallade sin träning för Contrology. Numera kallas den Pilates.
En av dom grundläggande tankarna i Pilates är att kunna bemästra sin tankeverksamhet
för att få total kontroll över sin kropp.

Pilates övningssystem återställer funktionen i bålmuskulaturen "Powerhouse", och låter kroppen genom
rörelse naturligt läkas, balanseras och förändras. Därav ytterligare ett av Josephs mantra:
"Förändring sker genom rörelse och rörelse läker."

Kroppen måste acceptera, förstå och stå ut med de förändringar som är nödvändiga för att behålla den
nya balanserade kroppshållningen.